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编著《地基基础设计与计算》等著作，解决了国内外数十项重大工程地基基础问题。

报道认为，对无人机操作员来说，从地面指挥控制站让双尾蝎编队飞行，要比让它们直接在空中飞行更富挑战性，因为这些无人机的速度、高度和航向都必须加以协同。

1994年被选聘为中国工程院院士。

注意准确停靠：在每个站点准确停靠，确保乘客能够方便上下车。

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就像在地图上很不起眼的一个蚁丘，只有在你走进去之后，才会惊异地发现它是一个多么辽阔而复杂的世界。